【科技】中国科大发力服务机器人产业化

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在一个房间里，一个智能移动平台承担了30公斤的重量，自主避免故障，选择最佳线路到达多个目的地，周围的照相机将这个平台的运行轨迹数据传输到计算机，很快它就会各点

这是记者7月8日在中国科学技术大学机器人研究中心看到的场景。 第19届robocup机器人世界杯在合肥召开时，作为参加队的中国科大机器人队在智能服务机器人的自动检测技术和低价化方面取得了重要进展。

中国科大计算机学院教授陈小平表示，近年来，服务机器人技术取得了飞跃性的进步，但智能服务机器人已成为产业化的瓶颈。

传统的服务机器人性能检查仅限于主观观测和定性评价阶段，在自动检查技术、技术、装备等方面国内外一片空白。 陈小平说，例如在编纂某个技术环节后，服务机器人的相关性能有它们的具体变化，只能进行研发人员的主观注意，或者定性测试(例如注意抓住杯子是否成功)。 从产业化的角度来说，产品质量检查没有保证，这是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。

为此，中国科大与美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等国内外大学合作，在国际上率先开展服务机器人自动检测技术研究，与服务机器人的性能指标体系、性能要素 在此基础上引进国际领先的运动跟踪设备，自主开发了服务机器人性能检测系统，完成了最初的实验测试。

价格高是当今服务机器人产业化的另一重要瓶颈。 陈小平说，中国科大为此启动了一个好的低价移动平台项目，基于好的机器人基础平台，对主要零部件进行了国产化改造，优化并升级了基础控制和感知系统。 目前完成了两台优秀的通用移动平台原理样机的开发，利用服务机器人自动检测系统进行性能检测和评价，效果良好。 与作为优秀的第三代服务机器人基础的平台相比，该移动平台的硬件价格下降了75%。 在此基础上，通过生产技术和批量生产等工业化手段，可以进一步大幅度降低价值成本，最终达到每台数千元左右。