【科技】中科大智能机器人“可佳”再过两三年飞入百姓家

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阅读电证书，简单的逻辑推理，烹饪早餐，打扫&hellip &hellip； 这些都是中科大智能机器人经常掌握的本领。 熟练掌握的能力不少，但因为价格太高，现在进入普通家庭不太容易。

今天上午，中科大在机器人研究方面发表了新的成果。 作为机器人躯干的移动平台，价格下降了75%。 另外，机器人拥有性能检查系统，可以更正确地评价其完成指令中是否有误差。 7月17日至23日在合肥召开的第19届robocup机器人世界杯展示了其新功能，可以进行第一次国际大规模服务机器人精密测试。

增加本领

正确评价机器人完成指令有无误差

想喝水的时候，只需向可可下达命令，就可以自主设计课程，完成取出杯子的过程。 中科大教授陈小平介绍说拿东西是很好的基本技能。

那可以完成取物指令，但只有研究开发人员主观地注意这个指令是否达成，有没有误差，是否成功抓住杯子等。 陈小平说，这种主观观测和定性测试往往过于粗略，远远达不到服务机器人科学研究所需的性能检查要求，严重影响了科学研究的质量和进度。

余年以来，服务机器人技术突飞猛进，出现了新的成果，但服务机器人的性能检测停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检测技术、技术和装备等方面国内外一片空白。 陈小平说，从产业化的角度出发，如果没有自动化的性能检测技术、技术和装备的支持，服务机器人产品的质量检测就无法保证，这是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。

陈小平说，比较上述问题，科大与美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等国内外大学合作，与欧盟第七框架项目合作，国际上首次开展了服务机器人自动检测技术的研究。 在此基础上引进国际领先的运动跟踪设备，自主开发了服务机器人性能检测系统，完成了最初的实验测试。

在7月17日举行的机器人世界杯上，展示了这一技能，可以进行第一次国际大规模服务机器人的精确测试。 陈小平说，这是科大开发的服务机器人自动检测技术和系统的实战演习和检查，收集大量实测数据。

成本更低

突破产业化的瓶颈

躯干价格下降了75%

价格高是当今服务机器人产业化的另一个重要瓶颈也是阻碍机器人进入一般家庭的关键之一。

要让机器人大量进入家庭，售价预计在1万元以下。 陈小平说，为此科大发起了一个很好的低价移动平台项目。 在良好的机器人基础平台的基础上，对主要部件进行了国产化改造，优化并升级了基础控制和感知系统。 目前完成了两台优秀的通用移动平台原理原型的开发，利用服务机器人自动检测系统进行性能检测和评价。

与可佳三代服务机器人的基础平台相比，可佳低价移动平台的硬件价格下降了75%，现价下降到1.5万，这为可佳通用移动平台产品的低价化开辟了巨大的快速发展空间。 陈小平说，移动平台相当于机器人的躯干，在这个平台上进行二次开发，扩展不同的硬件和软件功能，实现各种服务机器人产品的开发，其成本占机器人整体成本的50%

随着生产技术和批量生产等工业化手段，有望进一步大幅降低自主机器人移动平台的价格，相信也有可能降低到数千元以下。 陈小平说。

这表明机器人进入普通家庭的距离会更近，可能只需要2到3年，也可能会更快。 陈小平预测。