【科技】服务机器人产业化研究获重要进展

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一个智能移动平台受到30公里的载荷，自主避免故障，选择最佳线路到达多个目的地，周围的照相机将该平台的运行轨迹数据传输到计算机，计算马上到达各点的精度

第19届机器人世界杯将在合肥召开，参加队中国科大机器人队在他们智能服务机器人的自动检测技术和低价化方面取得了重要进展。

中国科大计算机学院教授陈小平表示，中国科大可佳智能服务机器人近年来也多次在国际服务机器人标准测试中名列前茅，但智能服务机器人正在走向产业化，面临瓶颈。

传统的服务机器人性能检查仅限于主观观测和定性评价阶段，在自动检查技术、技术、装备等方面国内外一片空白。 陈小平例如在编纂某个技术环节后，服务机器人的相关性能有它们的具体变化，只是研究开发者的主观注意，或者进行定性测试(例如抓住杯子，注意是否成功)，这样的大致方法是科学

中国科学大学与美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等国内外大学共同深入探索了服务机器人的性能指标体系、性能要素与组合模型、数据收集与分解手段、参数识别与模型重建技术等基本问题。 在此基础上引进国际领先的运动跟踪设备，自主开发了服务机器人性能检测系统，完成了最初的实验测试。 由中国科大主导，将在今年7月17日在合肥举行的第19届机器人世界杯和学术大会上进行第一次国际大规模服务机器人的精确测试。

价格高是当今服务机器人产业化的另一重要瓶颈。 陈小平说，中国科大在可佳机器人基础平台的基础上，对主要零部件进行了国产化改造。 良好的通用移动平台具有良好的可扩展性，支持各种硬件和软件功能的扩展。 在这个平台上进行二次开发，扩展不同的硬件和软件功能，可以更迅速地实现各种服务机器人产品的开发，大大降低研究开发和产品价格。