技术:前NASA工程师发明“水下变形金刚”

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兼具水中的超远航行和很多杂用作业的能力，这种“水中变形金刚”显示了机器人技术的顶点。

句子/光谱/ Vicky小语种

黄色的水下小船在你面前敏捷地滑行:

来到一个设施前面小船停了下来。 它的身体开始扩张，双臂慢慢伸展。

大约30秒后，手臂展开完成！ 刚才的潜水艇，已经成了水底机器人。

您看到的这些不是爤尾科幻大作《变形金刚》的续貂的作品。

这里是美国宇航局在德克萨斯州休斯顿的约翰逊宇宙中心。 还是无人

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然后手臂上标准装备夹紧爪，也可以更换其他设备(4)。

变形后，机器人手臂可以进行夹持、采用工具等各种操作作业。 这是因为机器人手臂的柔软性很高，每个小节都有独立的电机控制。

不仅如此，aquanaut自主作业能力也很大，客户可以发出“使阀门顺时针旋转90度”的命令，无人机可以根据现场情况调整姿势，握住阀门，完成作业。

与以往的操纵型水下机器人相比，aquanaut具有不需要电缆保护的特征。 现在用锂电池驱动，最长单程可达200公里，约108海里。

以海底光缆企业为例，发生故障时，需要先检查故障位置，然后维修人员乘船到达场所，放下冰箱这样的操纵机器人完成修理。 可能需要人类，也可能需要使用各种各样的机器人。

现在，1台无人机可以检查、维护的员工，远程配置在数百海里以外也没有问题。

hmi的很多员工都在美国宇航局工作。 nasa是宇宙探测的科学机构，但有兴趣的是很多事业都在水中进行。 不仅是水中研究部门，派遣宇航员之前还需要很多训练，因此这些工作大多也在水中进行。

一般认为上天比下海更难，但hmi的首席技术负责人nic radford认为，让机器人在水中正常工作似乎需要宇宙中更强大的技术。

他给出了简单的估计:“宇宙几乎是完美的环境，水中更多、复杂、动态极高”:让机器人在水中工作在宇宙中可能至少有50倍困难。

在创立hmi之前，radford在nasa参加了robonaut机器人程序，开发的机器人已经进入国际空间站。 yayathi是美国宇航局月球车计划的主要工程师之一。

hmi创立于年，现在获得2，300万美元的风投资金。 现在真的没有“入海”，aquanaut也在nasa约翰逊宇宙中心的巨大“游泳池”进行大量测试。

这家企业打算继续优化aquanaut，自动去修理场所，返回，在工作中需要人的控制、监督。

不仅如此，还考虑在世界上很多海上部署无人船，作为aquanaut的中转站，形成全球工作的互联网。 这样客户就可以坐在伦敦的办公室里远程操作印度洋上的水下无人机。

如果钻井平台和海底光缆企业使用这种技术，修理商就意味着不再需要让更多的军队上船，每天驰骋大海。 这些重视利益的企业应该欢迎黑色技术(包括水下变形金刚)，尽管他们非常注意技术的更新换代，但他们可以降低风险和价格。

“用无人机完成水下事业有更好、更符合成本效益的方法。 我们的任务是说明这一点，”radford先生说。