【科技】中科大关联自动检测和低价钱研究获重大进展

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【每日科技网】

日前，记者从中国科学技术大学机器人研究中心获悉，该校机器人团队在智能服务机器人的自动检测技术和低价化方面取得了重要进展。 [/BR/] [/H/H/] [/BR/] [/H/H/]据中科大计算机学院教授陈小平介绍，以前传来的服务机器人的性能检查停留在主观观测和定性评价阶段，在自动检查技术、技术、装备等方面国内外一片空白 例如，在编纂某个技术环节后，服务机器人的相关性能有它们的具体变化，只需要研究开发者的主观注意，或者进行定性测试(例如注意抓住杯子是否成功)，这种粗略的方法是科学研究所必需的 从产业化的角度来说，产品质量检查没有保证，这是服务机器人工业化生产的致命瓶颈之一。 陈小平说。

因此，中科大与美国卡内基梅隆大学、新加坡国立大学等国内外大学合作，与欧盟第七框架项目合作，在国际上开展服务机器人自动检测技术研究 在开展性能要素和组合模型、数据采集和分解手段、参数识别模型和重建技术的基础上，他们引进了国际领先的运动跟踪设备，自主开发了服务机器人的性能检测系统，完成了最初的实验测试。

价格昂贵，是当今服务机器人产业化的另一重要瓶颈。 陈小平说，中科大为此启动了一个好的低价移动平台项目，根据好的机器人基础平台，对主要零部件进行了国产化改造，优化并升级了基础控制和感知系统。 目前完成了两台优秀的通用移动平台原理样机的开发，利用服务机器人自动检测系统进行了性能检测和评价。