【科技】上大研制出多款仿生机器人

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【每日科技网】

篮球骨咕噜咕噜地滚着，走到锁定的地方，突然贝斯跳出几条腿，晃晃悠悠地往前走。 像小狗一样的四足机器，不仅能跑，还能在四肢的天空飞翔，时速能赶上大人。 奇怪形状的机器，多脚传动行驶，就像传说中的木牛流浪马&hellip。 &hellip； [/BR/] [/H/] [/BR/] [/H/H// ]这几天，第十八届中国国际工业博览会高中展示区准备了布展，来自上海大学仿生研究小组的展品吸引了很多眼球。

足式机器人争夺

日本福岛核电站灾后的地形环境条件 这是代表世界机器人研究最高水平的darpa机器人挑战的大问题。 最终实现这些目标的机器人系统是具有更强运动能力和智能水平的仿生机器人。 [/BR/] [/H/] [/BR/] [/H// H/]机器人的研究和产业的迅速发展已经被公认为最有潜力的尖端科学技术工程之一，仿生机器人是必须的地方。 来自上海大学机电工程和自动化学院(以下简称机械自学院)的仿生科学技术成果日前得到国际知名科技媒体的持续关注和积极评价。 年3月，美国电气电子工程师学会旗舰出版物《ieee科学技术概观》在官方主页robotics专栏中，对大规模仿生机器人进行了主题报道，聚焦于其纯电气驱动和小型化设计。 全球流行科学技术网站engadget日语版也专门介绍了大规模仿生机器人的灵活、轻量、多样性的运动性能优势。 [/BR/] [/H/] [/BR/] 在机器人的开发中，三个基因[/BR/] [/H/] [/BR 基因有三个项目小组负责老师，上海大学机自学院贾文川的介绍。

其中之一是机构，这与一般意义上的机构词的意思完全不同，表示机器人的机械构造方案。 越少越好是足式机器人研究的常用语，现在大部分研究只进展到八足、四足。 [/BR/] [/BR/] [/H// H/]两个动力主要是指驱动机器人的电机部件的选择和开发。 由于脚式机器人的体积小，项目组面临着现有电机力量不足、力量足够大、体积过大的困境。 为此，他们专门开发了新的电机和测试设备。

三种是控制技术，相当于机器人的大脑和神经互联网。 [/BR/] [/BR/] [/H// H/]课题组的第一代小型电气驱动四足机器人原型被命名为xdog。 xdog有12个运动自由度、自重约7公斤、负荷能力1公斤、关节总输出转矩约8牛米、平地快速行驶速度约0.7米/秒、原地四足跳跃高度7厘米、25度的角斜面，爬行、行驶、小跑、跳跃等很多。 装备4000毫米的搜索机器人使用新的方向[/S2/]

贾文川说。

[/h// h/]以这次高校展示区的展品为例，项目组以提高机器人的地形适应性、维持高运动效率为中心的目标，设计了新的可变形机器人，球式滚动 [/BR/] [/H/] [/BR/] [/H// H/]由于小型灵活，项目组的多系列小型脚式机器人获得了应用宣传的意向，多种机器人单元技术和集成技术得到了宣传。

项目组与联想企业共同建立机器人实验室。 与内蒙古相关部门合作，加载卫星导航模块，通过适应外观的新设计和草原放牧环境的功能性，开发可远程操作的机械牧羊犬。