【科技】猎豹3机器人首次露相 跨越障碍无压力

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作者|田窥阳

|傅博

来自mit的cheetah3(猎豹3 )机器人昨天在海外著名的科技博客techcrunch主办的tc sessions:robotics活动中首次向世人透露了自己的神秘面纱。 有趣的是，这次活动是在mit举办的，可以说是自己家的主人。

猎豹的号码表明，这已经不是机器人的第一个版本了。 只要这几年你关注过机器人行业，你就应该精通mit这个机器人行业大学出的最擅长和印象深刻的作品。

四足cheetah机器人的早期版本可以以每小时14英里(约20.5公里)的速度行驶，可以自主跳跃障碍物，也可以回答echo扬声器的alexa语音助手的问题。

其特色是克服障碍，能够平静地应对崎岖不平的路面，这和我们报告的波士顿动力机器人很相似。

利用高转矩密度驱动器( high torque density actuator )使四肢迅速移动，不会复盖模仿现实世界猎豹骨骼的外骨骼。 在进行那个符号性的跳跃之前，cheetah机器人计划自己的路径的方法是和刘翔一样检测障碍物，估计其高度和距离，寻找跳跃点，最后选择合适的着陆方法。

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因为是现在，，，现在，是他还是什么？

以为例如核电站的定期检查事业，从安全和健康方面考虑，肯定希望机器人代替自己向前走。

年日本地震对福岛核电站放射能泄露事故的影响，其实已经超过了边境和业界的限制，成为了机器人学界的热门话题。 科学家们看到了机器人在事故善后过程中能发挥的巨大价值，认为工业机器人是我们在现实世界中的另一个重要应用。

现在，有些机器人在对人类非常不友好的地方展开了工作和调查，其中包括国内扫地机器人那样的irobot (这不是苹果制造的)和endeavor制造的packbot。 但是，与以前传来的履带相比，以车轮为移动方法的小伙伴们，四肢健全、可以跑步的仿生机器人cheetah显然可以在自己多馀的功夫下做出更满意的回答。

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我一直对开发像cheetah这样有真正四肢的机器人很有热情。 因为他们与以前笨拙传来的机器人的特征相比真的很突出。 金教授解释了他的初衷。

作为人类，我们征服了空气、水和大地，几乎征服了地球上的所有资源。 但是，我们征服大地的方法有点不同。 我们选择用车轮测量我们脚下的土地。

他用语言彻底打破了今天机器人界最炙手可热的迅速发展趋势从人类和动物那里得到灵感的仿生机器人。 和我们相似的特制机器人能更好地游过陆地执行任务吗？ 我们可以很容易地回答这个问题。

对有四条腿的cheetah来说，这意味着学习如何跳瓦砾爬楼梯。

kim教授领导的技术团队还向我们展示了cheetah学习的新杂技可以利用三条腿保持平衡，另一条腿可以解放出来进行其他事业。 这个构想才刚刚开始，但团队科学家将其启动了与人手一样灵活的雄心勃勃的训练过程，使cheetah有一天能完成开门的许多复杂动作。

cheetah的三代新设计赋予了越来越多的货物负载能力，同样的功能使人联想到波士顿动力企业( boston dynamics )开发的大狗机器人( big dog )。

big dog机器人狗

这不是偶然的。 这两个项目都来自同一DARPA ( defenseadvancedresearchprojectsagency，赞助美国国防部下属的国防高等计划研究局，各种初期阶段的黑色技术)的资助。 但是))

最后一次了他们，没什么，没什么，没什么，没什么，没什么，没什么，没什么，没什么，没什么，没什么。

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