技术:世界顶级机器人聚会:我国两大空间机械臂都来了

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11月23日，世界机器人大会在北京开幕，在这个世界机器人顶级盛会上，中国航天科技集团企业五院整体开发的大型空间机器人臂和外星天体采样机器人臂是中国空间智能机器人系统工程行业中的最新 随着这两种机器人在航天工程中的首次应用中国进入了空间智能机器人行业的国际先进行列。

大型空间臂

什么空间机器人是典型的空间机器人

什么多指标达到或超过了当今世界的先进水平。

什么大力推进和支持航天项目的首次应用(←这是重点)

五院全体部空间机器人系统研究所副所长表示，空间机器人是典型的空间机器人，与大家熟悉的工业机器人(机器人)一样具有装载能力大、定位精度高等优势，但由于空间环境的特殊性，更大

通过与目前国际上应用的典型空间机械臂设计指标相比较，质量、承载能力、输出扭矩、刚性等指标都达到或超过了当今世界的先进水平。 宇宙机械臂的研制有力地推进和支持中国大型空间机器人系统在航天工程轨道实际任务中的首次应用。

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普通机器人的设计寿命往往在几个月、几年内不同，但空间机械臂必须在宇宙中长期保证“金身不错”。

对此，技术人员进行了很多技术革新。 首先，突破了大负荷空间润滑技术，在大负荷条件下机器人手臂可以保证可靠的工作。 其次，严格评价各部件，例如对某关节齿轮进行了1亿圈以上的寿命试验。 另外，系统设计是模块化的，出现问题时容易迅速更换和在轨道上维护，这在国内空间行业还是第一次。

(↑观察，这里有第一次。 )中被调用，将出现故障

外星天体采样臂

什么世界上没有哪个国家能实现无人值守的外星天体采样返回任务

什么可以携带发掘工具，采样范围广，能力高

什么大力推进和支持航天项目的首次应用(←这是重点)

在展示现场，取样臂也备受瞩目，虽然小型，但能力很强，可以完成外星天体表面无人自主取样的全过程任务。 五院总体部采样臂主管设计师姜水清表示，目前世界上没有一个国家实现无人地面天体采样返回任务。 海外的火星着陆器机器人在火星上采集样品，送到分解设备的位置，分解科学设备。 我们的采样臂产品不仅能完成样品采集，还能完成容器转移等一系列样品采集任务。

另外，采样臂的采样范围宽，臂前端的操作精度高，采样获取能力高，着陆姿势的适应性高，确保了采样的精度和范围。

另外，采样臂可以利用携带的工具，通过刀片、挖掘等多种玩法取得外星天体表层样品。

采样臂的研究开发有力地推进和支持中国空间机器人系统在中外天体表面采样航天工程任务中的首次应用。

外骨骼机器人

宇宙离我们那么远，更好的机械臂和我们没关系吗？

在这次展览会的现场，五院空间机器人系统研究所带来的外骨骼机器人回答了这个问题。

技术人员从事空间机器人技术的开发，并且在以其他骨骼机器人为代表的地面应用机器人系统的技术开发方面也取得了重要成果。

日前，该研究所负责开发的外骨骼智能康复机器人项目已经通过了北京市相关部门组织的年度科技创新基地培养和快速发展工程专业项目专家的审查。 可以辅助上肢康复和肢体残疾人的服务，是医疗机器人行业的重要突破。

机器人+宇宙飞行

空间机器人的研究开发是机器人行业和航天行业两大产业的有机融合和交叉系统创新，对各相关行业和专业技术发挥极强的牵引和推动作用。

中国航天科技集团企业五院总部空间机器人系统研究所所长李大明表示，2005年，总部联合了国内机器人行业的特征单位，构建了空间机器人行业的“国家团队”。 经过十年来的技术探索和自主创新，现在已经突破了许多关键技术，可以为中国空间机器人的系统开发、工程实施和空间应用提供有力的支持和保障。 (宗轩)