【科技】滚立两形机器人获援救大赛桂冠

本篇文章864字，读完约2分钟

美国国防部高级研究计划局( darpa )主办的国际救援机器人大赛( drc )决赛于6月5日和6日在洛杉矶展览中心举行，来自美国、德、意、日、韩国、香港地区的24支队伍进行了为期2天的激烈争夺，韩国彩虹企业高级 其他两个来自美国的机器人代表队获得了第二和第三名，获得了100万美元和50万美元的奖金。

据darpa负责人介绍，这次大会是美国历史上最先进、奖金最高的机器人大赛，有力地促进了机器人技术的迅速发展，特别是加快了抵御自然灾害和人为灾害的机器人的开发进程。

从参加机器人的行走方式来看，现在的类人机器人有像人类一样依赖于脚步行走的纯类人机器人、依赖于滚轮行走的机器人、依赖于脚步行走或跪下后依赖于滚轮行走的两个

根据灾害救援工作的需要，drc需要参加比赛的机器人在一小时内完成八项工作。 即驾驶、下车、开门、关闭阀门、打开墙壁、拔电源、越过障碍物、上楼梯等。 这些看起来非常简单的工作，通常人可能五分钟就能完成，但对这些比较初级的机器人来说非常难。 他们不仅在任务面前头疼，而且决定后行动迟缓。 24个机器人中，只有获得前3名的机器人完成了所有8项事业，分别达到了44分28秒、50分26秒、55分15秒。

美国研究者对科技日报记者说，目前单一任务的机器人(包括仿生机器人)技术正在迅速发展，这些机器人在某些方面的能力已经超过了人类，而人形机器人还处于起步阶段，智能水平、决策能力和 日本和德国国家队的研究者对记者说，现在机器人最害怕摔跤，但容易摔倒。 摔了一跤，不仅自己爬不起来，最辛苦的是怕弄坏硬件。 硬件坏了，机器人就会变成死人。

参加这次大会的有很多用脚走路的纯人形机器人，经常摔倒在过障碍物的路上，运气好通过障碍物也能爬楼梯的人很少。 滚轮很容易通过障碍物，但爬楼梯很费工夫，有些人面对楼梯也无法尝试。 对此，能够一边滚动一边站立的机器人应对了机器人站立不稳定的问题。 这样的机器人除了第一名的kaist，还有美国内华达州大学开发的名为drc-hubo的机器人，但在挖墙等作业中表现不好，只能获得第八名。