【科技】我国空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验取得成功

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记者17日从中国航天科技集团企业五院获悉，本院总体部最近完成了空间站大型机械臂的初始结构臂力学环境试验，表明中国空间站大型机械臂的初始阶段研究开发取得了更重大的突破

空间站机械臂是中国载人航天三期工程的四项重要技术之一，主要用于空间站在轨道上的组装、在轨道上的修理、货物搬运和转移、宇航员舱外活动的辅助等，是空间站建设和运营的重要 我国空间站机械臂首次使用自主爬虫类和双臂组合操作的模型，实现了大范围的大负荷操作和局部细化操作，突破了16项重要技术，达到了国际先进水平。

这次试验是我国空间智能机器人系统进入工程研发阶段后的第一个大型试验项目，对深入理解空间机器人系统的力学性能，明确大型多、杂空间机器人系统水平的试验条件和做法很重要。

五院整体部于2005年成立了空间机器人行业的研究开发小组。 十年来，研发事业的初步开花结果是空间站的机械臂、行星表面的采样机械臂、机器人宇航员等重大工程项目和研发项目相继成立。

年，该部与香港理工大学共同成立了空间精密机械系统联合实验室，开创了空间行业陆港合作的先河，共同开发的嫦娥三号巡视器转移机构和面向相机的机械臂，为中国嫦娥三号系统的玉兔落月、两器相互拍摄做出了重要贡献，国防科学

此外，该部还设立了清华大学、北京大学等大学和智能机器人行业不同学科的联合实验室，与北京航空航天大学、北京理工大学、中南大学共同开展研究，为推进中国智能机器人技术和产品的国家级乃至世界级水平提供了平台