【科技】我国自主研发出外骨骼机器人 助截瘫患者完成站立

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我国是继美国、以色列、日本之后第四个成功开发外骨架机器人的国家。 据电子科大机器人研究中心程洪执行主任介绍，目前多个机构对这一成果表示了投资意向。

传感器感知运动意图，电脑接收新闻，控制模板传达行动命令

在去年9月举行的全国第9届残奥会和第6届西奥会的开幕式上，26岁的圣火传递志愿者林寒一出场，就有雷鸣般的掌声因脊髓损伤而瘫痪的他，穿着外骨架机器人进行了圣火传递。 试用第二天就可以自主走路了。 现在，林寒和外骨骼机器人已经实现了人机一体化，可以简单地进行站立、原地转弯、抬起头走路等动作。

外骨骼机器人首先用传感器感知人体的运动意图，将消息迅速传达给计算机，用控制模块传达命令。 程洪表示，外骨架机器人使用生机电一体化系统，由电驱动关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及束缚附件等构成，通过这些部分的高速运转，辅助采用者的自由行动。

电子科技大学与去年的外骨骼机器人相比，开发了更先进的版本。 更更更更更更更更更更更更更花费更大吗？。我想我想知道

东西。

二

作为是什么"

徒劳美国国防部高级研究计划局开发的外骨骼机器人专门比较单兵载荷作战。 以色列开发的外骨骼机器人已经在中国销售，用于截瘫患者的下肢辅助步行。

电子科大的外骨架机器人的开发始于年。 最初从机器人移动患者的行动开始，到机器人逐渐感知患者的行动意图并自主协调行动为止，机械设计、电动设计、软件及算法等都是从零开始完全自主开发的。 程洪说，研究开发之初，这个团队外骨骼机器人的核心技术是空白的，没有任何参考。

通过理解自己的外骨架功能，只能一步一步地构建完美的系统平台和核心算法。 林西川说，与海外版相比，电子科大的外骨骼机器人只用了5年就实现了对患者的安装测试。 这是海外骨骼机器人开发周期的1/3到1/6。

与海外相比，我们开发的版本有最大的特点。 一种优秀的物理人机交互算法。 程洪表示，这使外骨架机器人具有国际领先水平，这是中国多学科交叉运用的实力。 目前，上海纪源资本、上海电气和成都技术转移集团等对对外骨骼机器人技术表示投资意向，该团队已与四川省内多家医院共同开展临床测试和应用。

除了医疗行业的辅助力、康复外，还可以用于体育和军事项目。

根据麦肯锡咨询企业的预测，到2025年，世界先进机器人在制造业、医疗和服务等产业行业的应用可以创造1.7万亿美元到4.5万亿美元的产值。 在今后的35年里，医疗机器人的采用率将迅速上升到较高的阶段。 电子科大自动化工程学院的杨路副教授表示，中国脊髓损伤患者和步行不便患者的数量呈逐年上升趋势，巨大的肢体行动障碍将使用人群成为外骨骼机器人的第一未来市场。

除了下肢运动，外骨骼机器人还可以辅助脑卒中、脑瘫患者的康复，在运动中刺激神经康复。 在国内康复市场，相关研究还有空缺。 将来比较老年人身体的个别疾病，我们会做一点&lsquo； 模块化开发例如只服务于踝关节和膝盖的&lsquo； 外骨架设备。 林西川说，对特定身体部位的辅助将成为研究开发小组今后努力的方向之一。

现在医疗机器人已经成为比较成熟的专业服务机器人。 世界33个国家，800多家医院成功地进行了60多万例机器人手术。 程洪坚相信，如果实现产业化，外骨架机器人很快就会在手术台上外，帮助更多的患者过上正常的生活。

另外，也可以在体育和军事项目上大显身手。 在单兵作战中，安装外骨骼机器人，一个士兵最多可以减轻90公斤的重量。 程洪表示，这一功能是登山运动员和医疗救助业者等职业的福音。