技术:孙悟空都服输！波士顿动力最新逆天机器人360度翻跟头

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资料来源:新智元( id:ai_era )

【领先】刚才波士顿动力atlas机器人学习了360度翻身！ 不仅如此，倒立、旋转、跳跃等一系列体操动作非常流畅，真令人吃惊！

波士顿动力公司在youtube上发布了两部真正令人震惊的新视频。

双足人形机器人atlas展示了倒立、360度翻身、旋转的跑步酷demo:more parkour atlas。

最新的视频中，atlas非常优雅流畅地用他的整个身体(腿、胳膊、躯干)执行一系列动作，就像优雅的体操一样！ 包括一些翻身，短距离倒立，360度旋转跳，芭蕾式的开腿跳！

你能这么美丽的倒立吗？

完美的360度旋转体:

翻身:

我真的吓了一跳！ 业界专家说“不怎么解读(实际上陷入了自闭症)”。 上次波士顿动力的机器人是这么冲击还是令人难忘的“后空翻”动作？

在视频介绍中，波士顿动力公司说，他们使用了简化开发过程的新技术来创建这些操作。

首先，优化算法将各个动态高级描述转换为动态可行的参照运动。 然后，atlas可以使用一个模型预测控制器跟踪运动，平滑地混合一个运动和另一个运动。 在这种方法中，他们开发的routines明显快于以前的atlas routines，性能成功率约为80%。

从视频来看，每次翻阅肌肉都会给机器人相当大的前进力，但在视频中，atlas似乎没有失去平衡。

更惊人的是，atlas可以沿着背部优雅地滚动，身体的机械零件完全没有压扁或缠绕。

是

也

等等

还没呢，早期、早期、早期、早期早期、早期早期、早期早期、早期早、早期早、早期早、早期早、早期早、早期早、早、早、早、早、早、早、早、早、早、早、早、早。

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