技术:空中机器人之父Vijay Kumar：罗马不是一天建成的

本篇文章2490字，读完约6分钟

在无人机行业，宾夕法尼亚大学工程应用科学学院院长、美国工程院院士vijay kumar可以说是神话级人物。 他是空中机器人和协调机器人的祖先，年在ted上的演讲“协调飞行机器人”激发了顾客对无人机的想象力，改变了大众对多旋翼无人机“玩具”的认识。 在无人机大潮中，他的尖端研究也给了无人机制造商很多启发( lily无人机的飞行模式等)。 最近利用vijay kumar来中国参加活动的机会，我们和这个无人机领域的大神进行了交流。

问:你第一次来中国是什么时候？

a:uh。 我是。 我是。 (想一想)大概是5~6年前吧。

问:哦，对无人机来说相当快。

a :好的。 我们于2000年开始了这方面的研究，到2005年我们制造了第一个飞行机器人。 大疆于2008年开始了这方面的研究。

胃

但是嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻嘻地我第一次固定翼，但得到了飞行，城市

胃

也比如，人类司机在紧急情况下需要大约0.1~0.2秒的反应时间，但自动驾驶车的反应速度只是人类的1/10。 但是，这并不意味着机器人将取代人类。 机器人的出现意味着需要学习、适应机器人的采用，使其能够在更高的水平上完成任务。 为了应对这个，有必要在教育和劳动方面增加投资，但我们至今在理解人脑如何学习、决定和行动方面还有很大的距离。 这不认为我们的机器人将来可能会有和人类一样的智慧。

问:应该教过很多中国学生，你怎么评价？

a :我不认为中国学生和别人有什么不同。 我们招聘的是最优秀的学生，中国学生也同样聪明，有公司精神，勤奋工作，有野心，我有几个中国学生。 其中两个在大学担任教职，另一个现在在大疆，他们都在不同的行业取得了很好的迅速发展。

问:你的中国学生学习后回中国多还是留在美国？

a :我想很多学生很乐意回中国。 因为这里有很多机会。

问:你认为有什么机会？

答:飞行机器人商业化的应用还有很多机会。 很多有才能的人投身于此。 需要在供应链、飞行机器人、动力系统、操作系统、电气部件等多个方面进行合作，每个行业都有机会。 所以我称深圳为“创造者好莱坞”。 这里充满活力，有很多感兴趣的人，有很多工厂。 我讨厌容易使你的想法成为更具体的原型。

问:谢谢你对深圳评价这么高。 雷锋网的总部是深圳。 印度有和深圳相似的地方吗？

a :没有中国自己的制造业供应链基础设施。 在印度，做同样的事可能得等几个月。

问:你年的ted演讲有400万人看，是ted官网上最受欢迎的视频。 你为什么觉得这部录像这么受欢迎？

问:我不知道这背后的理由，但从快速发展的立场来看，罗马应该不是一天建成的。 大家看到的可能是里程碑式的成果，但没有看到的可能是这背后有5年、10年或更大的积累。 很多人可能不知道机器人行业的研究进展，但当他们突然看到新技术时，他们有一种眼前一亮的感觉。 这就是技术的魅力。 如果你在做这方面的研究，你可能对一切都很了解。

问:你展示的东西叫“飞行机器人”，飞行机器人和大众理解的“无人机”( drones )有什么不同？

a :对我来说这种区别首先，我们说的无人机往往是军事用的大型无人机，我们的飞行机器人体型很小。 其次，这架无人机笨拙，我们的机器人笨拙。 但是，对大众来说，市场没有明显区别(飞行机器人、这种军用无人机、多旋翼费用级无人机)。

问:缩小有什么好处呢？

a :如果足够小，能迅速飞行，就没必要害怕碰撞。 更安全。

问:但实际上市场上看到的无人机产品一般比你的飞行机器人大，没有你的飞行机器人那么灵巧。

答:那是因为出发点不同，我们的研究集中在安全、救护、农业用等应用方向。 下个月了，只是，只是比我强... 只是44，444444444444444444444444444这个怎么样，怎么样，关于手办一手怎么样，1111架吧。 。 。 。 。 。 。 。 。 。

胃

没有他们

只是，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，比如 例如，可以为例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，例如，举例

不，不，不，不，不，不，不，不，不，不 。 。 。 海鸥

问:你和美国无人机制造商，比如3d robotics合作吗？

a :不。 我认识他们的一点人，在美国，我们主要可以和高通而不是制造商合作，从dji购买硬件产品。 在软件方面依赖于与高通的合作。

问:无人机在其他应用行业会出现大疆这样的独角兽企业吗？ 那些行业？

a :一定有，但我不知道在哪个行业，大疆拉了客户对拍照的诉求，但5年前，我不知道大疆会成长为独角兽企业。 技术进展一天千里，我们觉得很难得出结论。

问:比如你提到的农业？ 这里面有什么机会？

答:人口增加，可耕种面积减少，天气变化，自然灾害，虫害导致粮食危机。 如果我们需要活着，就需要提高农业产品的生产效率。 无人机是实现农业增长的重要手段。

问:是的，但对大多数农民来说无人机太多太杂了。

a :是的，但你可以把无人机作为外包服务。

如果我是农民，我想知道哪些植物需要越来越多的水分，哪些植物受到病虫害。 昨天刚发表了用无人机预测产量的方法的演讲，有必要知道产量。 如果不能估计产量，我也不能进行比较有效的营销和流通。

问:你对刚进入机器人领域的研究者和企业家有什么建议？

a :机器人是感兴趣的行业，唯一的挑战是没有边界的行业，我不能告诉他们。 机器人的边界在动态变化，你应该关注它。 你必须保持开放的心态，对新机会敏感，每天都要学习——我现在还在学习，但系统变化太快了。 还有很多东西需要提醒我我不明白。

另一个是学习的妙招。 我有很多想法。 实践以确认是否真的可行。 但更重要的是，你不必为这里面的失败而挫折。 因为在新领域什么都有可能发生。 因为我们只是在探索，不知道能做什么。

后述:

人工智能和机器人是尖端的研究，所有里程碑式的研究成果背后往往包括5年到10年以上的积累。 从科研成果到具体应用之间的飞跃需要学术界和公司界之间的密切互动。 关注尖端科学技术，用于探索，可以把握其机会。