技术:这只无头鸵鸟机器人更像人类在行走 想给你送快递
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因为是将来的东西,必须解决各种环境和环境,把各种环境[]化为智慧,所以谁应该不费力,更好地解决各种地形[]是将来的机器人所必须的。
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曾经是又一次又一次,又一次又一次,又一次又一次,又一次又一次,又一次又一次。 研究者首先想到了能在地面上跑的鸟类。 agility robotics公司的智能设计使cassie的行为更加敏捷、高效和强健。
agility robotics是一家新公司,但它是atrias机器人的力量。 cassie是在充分吸收atrias项目的基础上设计的下一代机器人,其目标是构建更实用、更有能力的平台。 正如agility robotics的联合创始人(也是俄勒冈大学的教授) jonathan hurst告诉我们的:
atrias的设计中未知太多了。 atrias是第一个模仿人类步伐的演示机器人,同时使用弹簧装置行走。 弹簧装置用于减少地面的反作用力,维持人类步行的重心运动。 正因为如此
作为,还不行,虽然是aaa。
不过,电池容量足够大,可以运行强大的插件计算机,这意味着将来可以整合各种环境应对系统,这一点非常重要。
密歇根大学工学系的教授jessy grizzle反对在dynamic legged locomotion实验室将atrias机器人命名为marlo,在拿到第一个cassie机器人后,对其优异的性能大为兴奋。 这位教授曾经和他的学生们辛苦地做了不喜欢的测试,确认了marlo在室外活动的时候不会摔倒。 “凯西很稳定,”grizzle说。 “它是为有台阶的路面设计的,用于跌倒测试。 基本上,我们不应该采用任何安全防护措施。 这样就可以带机器人去室外了。 ’”
然后,agility robotics开始为cassie寻求科学研究以外的业务应用程序的价值,hurst告诉我:
如果你真的知道灵活能干的双足机器人的设计方法,这样的机器人将来会有很多应用场景吧。 包括救援,机器外骨架,带动力装置的假手,邮寄包裹。
我认为未来的双足机器人市场类似于汽车工业。 包括市场规模的大小和对社会影响很大的一面。 我们想要远程监视机器人。 家庭需要机器人的帮助。 我们希望日用品和其他货物能尽快送到便宜的房子前面。 我们都希望通过串通整个生产制造过程,提高物流效率,从而显着降低货物的制造价格。 cassie向这个方向前进的第一步是销售给研究机构的第一代产品,帮助研究者社区处理在人类生活环境中应用双足机器人的问题。 cassie持续改善,迅速发展。 agility robotics专注于产品本身和业务客户。
hurst告诉我机器人手臂和各种传感器很快就会应用到机器人中。 这些传感器可以在凯西摔倒后帮助自己站起来。 然后他们还有一个远程vr系统。 关于价格,企业不希望透露具体的数值,但告诉我们目标是制造总额小于100k美元的机器人。
企业说第一条流水线生产的cassie卖完了。 但是如果你想买研究,我会等到夏天。 使用凯西的邮政包裹是一个非常感兴趣的主意。 同时,我们周围的世界大部分都适应了人类双脚行走的环境,你会发现双脚机器人将来会成为最容易和最可靠的工作平台。 在凯西能为你搬垃圾上楼之前,还有很多工作要做。 但是我们放弃了迫不及待的希望,可以看到凯西在双脚行走方面表现得更出色。
via spectrum.ieee
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