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技术:这只无头鸵鸟机器人更像人类在行走 想给你送快递

来源:网络转载更新时间:2020-12-29 00:34:01阅读:

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因为是将来的东西,必须解决各种环境和环境,把各种环境[]化为智慧,所以谁应该不费力,更好地解决各种地形[]是将来的机器人所必须的。

不是视频动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画动画

曾经是又一次又一次,又一次又一次,又一次又一次,又一次又一次,又一次又一次。 研究者首先想到了能在地面上跑的鸟类。 agility robotics公司的智能设计使cassie的行为更加敏捷、高效和强健。

agility robotics是一家新公司,但它是atrias机器人的力量。 cassie是在充分吸收atrias项目的基础上设计的下一代机器人,其目标是构建更实用、更有能力的平台。 正如agility robotics的联合创始人(也是俄勒冈大学的教授) jonathan hurst告诉我们的:

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atrias的设计中未知太多了。 atrias是第一个模仿人类步伐的演示机器人,同时使用弹簧装置行走。 弹簧装置用于减少地面的反作用力,维持人类步行的重心运动。 正因为如此

作为,还不行,虽然是aaa。

不过,电池容量足够大,可以运行强大的插件计算机,这意味着将来可以整合各种环境应对系统,这一点非常重要。

密歇根大学工学系的教授jessy grizzle反对在dynamic legged locomotion实验室将atrias机器人命名为marlo,在拿到第一个cassie机器人后,对其优异的性能大为兴奋。 这位教授曾经和他的学生们辛苦地做了不喜欢的测试,确认了marlo在室外活动的时候不会摔倒。 “凯西很稳定,”grizzle说。 “它是为有台阶的路面设计的,用于跌倒测试。 基本上,我们不应该采用任何安全防护措施。 这样就可以带机器人去室外了。 ’”

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然后,agility robotics开始为cassie寻求科学研究以外的业务应用程序的价值,hurst告诉我:

如果你真的知道灵活能干的双足机器人的设计方法,这样的机器人将来会有很多应用场景吧。 包括救援,机器外骨架,带动力装置的假手,邮寄包裹。

我认为未来的双足机器人市场类似于汽车工业。 包括市场规模的大小和对社会影响很大的一面。 我们想要远程监视机器人。 家庭需要机器人的帮助。 我们希望日用品和其他货物能尽快送到便宜的房子前面。 我们都希望通过串通整个生产制造过程,提高物流效率,从而显着降低货物的制造价格。 cassie向这个方向前进的第一步是销售给研究机构的第一代产品,帮助研究者社区处理在人类生活环境中应用双足机器人的问题。 cassie持续改善,迅速发展。 agility robotics专注于产品本身和业务客户。

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hurst告诉我机器人手臂和各种传感器很快就会应用到机器人中。 这些传感器可以在凯西摔倒后帮助自己站起来。 然后他们还有一个远程vr系统。 关于价格,企业不希望透露具体的数值,但告诉我们目标是制造总额小于100k美元的机器人。

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企业说第一条流水线生产的cassie卖完了。 但是如果你想买研究,我会等到夏天。 使用凯西的邮政包裹是一个非常感兴趣的主意。 同时,我们周围的世界大部分都适应了人类双脚行走的环境,你会发现双脚机器人将来会成为最容易和最可靠的工作平台。 在凯西能为你搬垃圾上楼之前,还有很多工作要做。 但是我们放弃了迫不及待的希望,可以看到凯西在双脚行走方面表现得更出色。

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via spectrum.ieee

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