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【科技】“桌子”爬楼梯,变轮椅机器人

来源:国际科技时报作者:何鸿宝更新时间:2021-01-27 12:14:02阅读:

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桌子自己爬楼梯吗? 昨天,第14届挑战杯上海市大学生课外学术科技作品大赛在上海理工大学决定各奖项,以水平姿势上楼搬运机器人获得特等奖。 据研究开发人员方东华大学机械学院研究小组介绍,该楼梯上的桌子已发展成轮椅机器人的智能底盘,为没有电梯的旧居住楼层的老年人和残疾人下楼。

【科技】“桌子”爬楼梯,变轮椅机器人

现在,登楼机器人多为蜘蛛式、履带式等,虽然能爬,但不能保持水平姿势。 与此相对,袁晨旺等7人经过1年以上的研究开发,使用了6条腿的桌子形状,在爬行中与地面总是平行。 这种运动方法还可以让机器人旋转楼梯,在丈夫房间的狭窄走廊里当场动脑筋。 下一步,团队比较轮椅机器人的适应性,提高减振系统和攀爬速度。

【科技】“桌子”爬楼梯,变轮椅机器人

这个挑战杯今年3月开始,近1万名大学生参加,341件作品脱颖而出进入市级竞争。 在最近3天的决赛中,只有31所高中的108部作品进入决赛,其中特等奖作品11部、一等奖作品35部、二等奖作品62部。

据共产党青年团市委介绍,今年的特等奖、一等奖、部分优秀二等奖作品有72件,今年秋天代表上海去粤港高中共同经营的全国挑战杯决赛。

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