【科技】机器人世界杯“大战”落下帷幕 中科大斩获“两金一银”

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第19届robocup机器人世界杯于22日在安徽合肥落下帷幕。 这天，进入决赛的机器人队将各自上演精彩的竞争，竞争从业机器人、服务机器人、类人机器人等行业的优胜奖牌。 中国科技大学青鹰队主场比赛取得了2金1银的好成绩。 在闭幕式上，合肥市副市长王翔将robocup联合国会旗交给了年机器人世界杯举办地德国莱比锡市代表。 robocup国际联合会主席野田五十澪宣布，日本名古屋市已成为年机器人世界杯的举办地。

中科大蓝鹰队

第一个优胜者出现在专业机器人的精确测试项目中

上海交大蜀龙队，洛阳理工学院dream robot队占前三名。

在模拟2d组决赛中

前八名的中国队占了四个，中科大青鹰队最终逆转日本helios队获得冠军，实现了三连冠。

在备受期待的服务机器人比赛中，因失误惋惜德国科布伦茨-兰德大学的homer队，屈服于亚军。

北京新闻科技大学水队在中型组足球比赛中，4:1战胜荷兰埃因霍温理工得到了另一笔钱。

浙江大学zju dancer队和slict队分别参加了人类小组( kids )和小型小组足球比赛，各得银、铜。

中科大蓝鹰队

佳队获得两个冠军服务机器人因小失误向亚军屈服

作为第19届robocup机器人世界杯东道主，中科大派遣了服务机器人，参加了好的工人、机器人足球、好的低价移动平台四支队伍，好的队伍获得了两个冠军，一个亚军的好成绩。

但是，低价位的移动平台首次获得了大会的首位。

昨天上午11点30分，在安徽国际会展中心热战的机器人世界杯首次夺冠。 但是，低价的移动平台以接近36分的绝对特征远远领先于第二名，获得了冠军。 但是，低价的移动平台今年首次亮相世界杯，参加了今年世界杯的第一个机器人精密测试项目。

据中科大青鹰队的唐可可选手介绍，优良的低价移动平台的特征是载荷和精度。 比赛中也不能期待，不仅是40公斤的负荷，还能越过3厘米的高门槛，很好地避开障碍物，走3-7厘米的精度，将来优秀的精度会达到毫米。

中科大青鹰队选手陈胜峰表示，对好的低价移动平台还有一个重要的突破是识别和避免障碍物。 到目前为止，机器人对障碍物的识别主要依赖于激光扫描，如果比激光扫描位置更有障碍物，机器人就看不到障碍物。 比如，地面拖鞋。 但是，廉价的移动平台使用了三维识别技术，可以兼顾机器人的上下左右。

我们知道正确测试机器人的比赛项目也是这次大会的重头戏，有助于机器人接近产业化。

可佳足球机器人队决赛超过日本队卫冕成功

昨天上午，中科大可佳足球机器人队实现了逆袭，以4:0战胜了日本helios队，获得了机器人世界杯模拟2d队的冠军。 这也是中科大青鹰机器人足球队连续三年获得这个项目的世界冠军。

太兴奋了！ 三连霸！ 中科大青鹰队队长李箫在21日晚上的小组赛中介绍青鹰队输给了日本队，我们晚上调整了一点程序，但没想到今天有明显的效果。

三连冠的成绩也是我最圆满的毕业礼物。 最近三年，李箫连续三次参加robocup机器人世界杯，经历了科大三连冠的他对这个结果非常满意，这是对过去一年的成绩最大的肯定。

在好的服务机器人决赛中，灌水环节出现了失误

昨天发表可佳服务机器人获得亚军的消息时，很多媒体同行和现场观众都感到惊讶和惋惜。 因为小组赛以来，它一直良好，遥遥领先。 在决赛过程中，可佳服务机器人是注水的一环，洒点水构成失误，最终屈从于德国队。

面对这样的结果，小组成员陈凯说:“成绩总体上很满意，但对我来说有点遗憾。 在平时的实验中&lsquo； 但是，这种问题从未发生过。 他分析了由于机器人的灵敏度比高、周边闪光灯等原因，导致不稳定、决赛失分的第一个原因。

遗憾的是，说到未来，陈凯笑着说，最初开发这种类型的好机器人是为了让机器人在家庭中充分提供服务，实现与人的互动。 因此，将来要改善的一点是提高稳定性(稳定性是决策机器人表现的基本要素)、提高硬件质量、强化软件技术，用更强的算法识别物体。

北京新闻科技大学水队

时隔一年，在中型组的机器人足球比赛中再次获胜

一对一，配合短途，运球出众&hellip； &hellip； 这些足球比赛中经常使用的妙技，对机器人来说完全不是难题。 昨天下午，机器人世界杯的最后一场比赛是中型组的机器人献给的。 最终，北京新闻科学技术大学水之队以4:1击败对手荷兰埃因霍温科学技术大学tech united队，获得第19届robocup机器人世界杯中型组桂冠，时隔一年站在该项目的冠军位置

即使突击机器人也要吃黄牌

我知道除了人类足球比赛的技术之外，比赛中也使用了部分足球比赛制。 如果机器人突击太多，黄牌也可以吃。 其中一个犯规的时候，裁判拿出黄牌对着机器人头上的照相机，逗观众笑。

我们队的速度可以达到每秒5米左右。 在这次比赛中，全体合作，守门员的表现非常好。 但是今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年g今年今年今年g今年今年今年今年今年g今年今年今年今年今年今年今年今年g今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年今年

手

也

顺便到3

我们在2050年开发过由机器人组成的足球队，设定过打败人类世界冠军队的愿望。 robocup中国委员会委员刘斐说，现在正在接近这个目标。 今天机器人输了，但表现非常棒。 人类选手可以用脚拿走机器人控制的球，但机器人的结构限制了不能反击。 另外，机器人不能解决高球也是很大的限制。 但是随着技术的迅速发展这些不是问题。 刘菲说，如果机器人有能力克服这些难关和与人对抗，一定能战胜人类。 到2050年，这个愿望一定会实现。

浙江大学zju dancer队

小联盟决赛在加时赛中一球之差令人懊悔

昨天下午，在机器人世界杯小型类人机器人决赛的现场，浙江大学zju dancer队和日本千叶工业大学cit brains kid队争夺了最后的胜负。 最终，日本cit brains kid队在加时赛中踢球，以1:0的比分获得了这个项目的冠军。 浙江大学zju dancer队屈居第二。 浙江大学zju dancer队已经参加了好几次机器人世界杯大会，这次来合肥的共有16名选手，主要以本科生为主。 在这场比赛中，浙江大队的最高成绩是第三名。

昨天下午2点30分左右，小型班级决赛正式开始，日本千叶工业大学cit brains kid队首先发球。 现场观众情绪高涨，继续喊击球！ 选手打起精神来。 浙江大学zju dancer队的选手擅长左右运球，而日本千叶工业大学cit brains kid队的选手在踢高球方面更出色。 双方选手呈现胶着状态，上半场比赛结束，但比分依然是0:0不分胜负。

在随后举行的加时赛中，千叶工业大学cit brains kid队的选手记住投篮突破了僵局。 直到最终比赛结束，成绩为0:1，浙江大学zju dancer队的一球之差遗憾地输给了日本队，屈服于亚军。

今年的比赛中，对方选手踢了很多高球。 这个技能我们会掌握，但不是强项。 我们也想改变策略，但之后，比起尝试一时不太擅长的东西，我认为拿着球多次尝试策略更好。 比赛结束后，zju dancer队队长馀冬冬说虽然没能夺冠，但对比赛结果很满意。 记者得知浙江大学zju nlict团队在另一场小型机器人大赛中未能成功卫冕，获得第三名。

-连杆小型类人机器人

小型组有黑色身体，四肢长，头上有可旋转的眼睛。 竞技场为他们特别打造了绿场，采用了小号足球。 比赛中，机器人踏着一小步慢慢向前移动，摔倒也能站起来，完全自主，用照相机识别球的颜色，定位球，考虑后把球踢到球门。 浙江大学zju dancer队的选手表示，小型级机器人通常身高在62cm-82cm之间。