【科技】国内首台智能打磨机器人“南宁造”

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不，我要稍微有点儿的。

但是前几天，在南南式，南式，各种各样，控制控制的

但是南南南南南南南南南南南南，但现在铸件的打磨几乎是依靠人工进行的，工人的劳动强度大，环境差，发生了安全事故。 除了想做打磨工作的工人在减少外，人工费逐年上升，很多公司都想用机器人完成打磨工作。 但是，通常的工业机器人只是简单地重复同样的动作，没有触觉，无法应对铸件的规格尺寸的变化。 无论是国内还是国际市场，都还没有好的机器人处理方案。

由宇立企业开发的这个智能打磨机器人成功地处理了上述课题。 即使是同样型号的铸件，其尺寸也有数毫米的差异。 集成六轴力传感器后，智能研磨机器人具有与人相同的手感，感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化，代替人工。 这个智能研磨机器人的科学技术含量很高，可以说是国内第一个进入铸件工厂的智能研磨机器人。 黄约说

可以识别不同的部件，回收粉尘

铸件厂打磨产生的粉尘是安全生产的大风险。

根据黄约，这个铸件打磨机器人可以在工作中感知粉尘的浓度，用喷泉回收粉尘。 也就是说，一边打磨一边加水，使粉尘流入下面的托盘，全部回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全的生产。

宇立企业工程部长唐明福说，有智能打磨机器人代替人工操作，大大提高了生产效率。 比如，一个工人刷一个模型需要一分钟，机器人只要半小时以上就行。 另外，机器人代替了人工过程，对公司来说降低了人力管理风险，节约了价格。 现在全国有两三万家铸件工厂，各工厂需要打磨工序，各铸件工厂的零件不同。 唐明福说，智能打磨机器人可以感知铸件尺寸的差异并进行自动调整，能做的工作非常多，可以说是铸件领域的产业革命，填补了目前国内这方面技术应用的空白。

唐明福表示，企业研发团队需要一年多的时间来开发这个智能研磨机器人，为了全部自主开发，包括所有的核心部件传感器、动力装备系统、控制系统等，在技术上处于国内先进水平。

大大小小的棕榈树

是东西的开发轴轴开发开发开发开发美国的。是。是。所以是。是。是。是。是。是。是。是。是。是。是。是。是。是。是。是。是。

目前，宇立企业建设了国内唯一的多轴力传感器生产线，拥有自主知识产权。 产品性能达到国际领先水平，具有发明专利两项，申报国际专利之一，完全可以与海外产品平等竞争，占汽车碰撞模拟人多轴力传感器领域的世界60%左右的市场。

工业机器人安装触觉传感器后才有手感、触觉，我们开发、生产的触觉传感器领先于世界。 根据黄约，现在企业生产的传感器走出国门，走向世界，顾客遍布全世界。

那么，传感器对我们的生活有什么影响？ 据说工业机器人与人类相比，最大的缺陷是没有感觉，没有眼睛，类似于婴儿的智商。 机器人进入传感器有触觉，安装照相机有眼睛，结合起来可以完成很多工作，真的可以实现智能化。 例如，智能化机器人可以打开我们的门，拿花盆，按摩，做咖啡，为创建智能家，社区，小区，智能城市发挥一定的作用。 这个机器人也可以应用于医疗行业，可以像医生一样进行患者的手术。

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